le drone pompier
Votre objectif est de concevoir un drone pompier, afin de mieux lutter contre les incendies comme ceux qui ont touchés l’Aude l’été dernier. Ce drone devra aussi être capable de neutraliser un départ d’incendie.
Activité 1.
Prenez connaissance du lien suivant :
Les drones peuvent-ils être utilisés pour lutter contre les incendies ? - Animation drone
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réaliser une étude QQOQCPC de l'objet.
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réaliser le diagramme bête à corne de l'objet.(rappels)
Activité 2
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Trouver les interacteurs extérieurs ( 6minimums): (rappels)
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Pour chaque interacteur trouvé, donnez la ou les fonctions de service associées.
Exemple interacteur :
- pompier
Fonction de service:
-piloter le drone
Activité 3
En vous aidant du document ci-dessous, complétez le diagramme FAST suivant:
Activité 4.
Réaliser les chaines d'énergie et d'information du drone.
Activité 5. : recherche de solutions 1
1. A quelle fonction technique correspondent les solutions techniques suivantes:
2. complétez le schéma , en vous aidant du tableau ci-dessus.
Activité 6
A l'aide du logiciel Freecad, dessinez le réservoir de charge neutralisante
Activité 7
Programmation du lanceur de charge neutralisante.
A l'aide du logiciel mblock, programmez le servomoteur de la maquette donnée par votre professeur.
Activité 8
1. se rendre sur google map et faire une capture écran du massif de la clape.
2. positionner cette image en arrière plan sur mblock. Puis créer un objet drone.
3. Programmer le drone pour qu'il survole la zone clape, en utilisant les coordonnées (x;y). Il se déplacera par pas de 10, avec un temps de 0.5s.
Activité 9
1.Sur mblock, représentez le drone, ainsi que les 4 hélices. Chaque objet devra être dessiné au centre de la feuille de zone "peinture".
2. programmer chaque hélice pour qu'elle tourne comme sur le schéma suivant.
3. Associer chaque hélice aux touches de direction du clavier et programmer le drone pour qu'il réponde au fonctionnement ci-dessus. pour simuler l'accélération on fera tourner l'hélice d'un angle de 20 degrés