Programmation
1. Complétez les algorigrammes suivants:
Algorigrammes.
2. Les feux de signalisation
a. réalisez l'algorigramme d'un feu de signalisation.
b. réalisez sur mblock, le programme suivant.
c. ajoutez au programme, un second feu synchronisé avec le premier.
3. animer une maquette commandée par une carte arduino.
1. A l'aide de la vidéo suivante, réalisez l'algorigramme correspondant au fonctionnement de la maquette.
2. Repérez avec la maquette la position des éléments suivants:
FEU ROUGE VOITURE
FEU VERT VOITURE
FEU ORANGE VOITURE
FEU ROUGE PIETON
FEU VERT PIETON
BOUTON APPEL PIETON
3. Réalisez le programme mblock correspondant, puis une fois terminé, testez-le sur la maquette.
Conseils:
N'oubliez pas de programmer la maquette dans la partie appareil. Vous ajouterez pour cela la carte arduino.
Pour le bouton d'appel, vous utiliserez une variable bouton.
Quand le piéton appuie sur le bouton, celle-ci passera à l'état 1.
4. programmation d'un portail automatisé
Le portail automatisé doit s'ouvrir en appuyant sur la touche espace.
Le portail doit alors se déplacer vers la gauche jusqu'à toucher le détecteur fin de course symbolisé par un carré violet. Il va ensuite rester ouvert 5s, puis se refermer. Le détecteur fin de course "portail fermé" est symbolisé par un rectangle jaune.
1. placez l'image ci-dessous en fond d'écran sur mblock. (image présente dans les ressources techno)
2. Dessinez l'algorigramme de fonctionnement du portail.
3. Programmez le portail sur mblock
Conseils : au début du programme, placez toujours le portail en position fermée.
Pour le déplacement du portail, utilisez la boucle suivante:
4. Si un obstacle est présent lors de la fermeture, le portail se réouvre.
-Complétez l'algorigramme suivant : ALGORIGRAMME
- programmer le système en ajoutant une ligne rouge entre les deux détecteurs FDC.
-Créer une variable "obstacle". Quand la flèche de la souris touche la ligne rouge, la variable est égale à 1, sinon elle est égale à 0.
-modifiez le programme du portail, pour qu'il se réouvre si un obstacle est détecté.
5. Ajoutez un objet gyrophare qui clignote pendant le mouvement du portail.
Programmation de la maquette.
1. Nommez les éléments présents sur la maquette en
D2:
D3:
D4/D5:
D6:
D8:
3. Réalisez le programme sur ardublock, puis une fois terminé, testez-le sur la maquette.
Début du programme:
Partie ouverture de la porte.