Les algorigrammes - 2eme partie
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L’unité de traitement.
Dans un objet programmable, le traitement de l’information est réalisé par un processeur ou une carte électronique. La carte Arduino permet de faire du prototypage. Elle se programme en langage C/C++ à l’aide de programmes comme Mblock, ou Ardublock, ou directement à l’aide du logiciel Arduino.
Entrées de la carte:
Capteurs analogiques : cellule solaire, anémomètre, capteur de température...
Détecteurs logiques : détecteur de mouvement, de position...
Sorties de la carte :
informations:Leds, afficheurs
Ordre à la chaine de l'énergie :moteurs...
2. La programmation
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Les variables :
Une variable stocke une donnée qui peut changer au cours du programme.
Exemple : la variable position cabine prend la valeur 0, quand la couleur rouge est touchée
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La boucle : permet de répéter une séquence d’instructions
- Les conditions : permet au programme de faire des choix de séquence quand une condition est apparue.
La fonction « et » : Les deux conditions doivent être vraies.
La fonction « ou » : Au moins une condition doit être vraie.
- Les temporisations : permet d’attendre la réalisation d’une condition